تقنية النيوماتيك اختيار المقبض لأتمتة التجميع: قوة المقبض، والفك شوط، وقابلية التكرار

يجب اختيار القابض الهوائي من الجزء وحركة الآلة وليس من حجم التجويف وحده. تحقق أولاً من شكل الجزء، والوزن، والسطح، واتجاه الإمساك، والتسارع، وضغط الهواء المتوفر، ومكان لمس الأصابع للجزء.

ثم تأكد من ثلاثة أشياء: قوة قبضة كافية قابلة للاستخدام، , وحركة فك كافية لتحميل وتحرير كل حجم جزء، والاستجابة الآمنة في حالة فقدان ضغط الهواء. لا يمكن أن يثبت رقم كتالوج واحد أن الإعداد الكامل سيعمل.

جدول الاختيار السريع

ابدأ بالجزء، وليس بتجويف القابض

تعتمد الوسادات المسطحة بشكل أساسي على الاحتكاك؛ يمكن للأصابع ذات الشكل أن تدعم الحمل من خلال هندسة الأجزاء.

تغير الأصابع طريقة تصرف القابض. الأصابع الطويلة تضع المزيد من النفوذ على دليل الفك. الأصابع الثقيلة أصعب في البدء والتوقف. كما أن الأجزاء الملساء أو الزيتية أسهل في الانزلاق من الأجزاء الجافة والخشنة.

قبل اختيار النموذج، اجمع:

• وزن القطعة وأصغر/أكبر حجم للإمساك.

• الشكل والمادة والسطح ومركز الثقل.

• قبضة خارجية أو داخلية ومنطقة الاتصال المسموح بها.

• اتجاه الآلة، والتسارع، ومعدل الدورة.

• رسم أو صورة واضحة للجزء الحقيقي.

شكل الإصبع مهم أيضًا . تعتمد الوسادات المسطحة بشكل أساسي على الاحتكاك. يمكن للأصابع ذات الشكل أن تلتقط الكتف أو الأخدود وتدعم الحمل ميكانيكيًا. قد تحتاج الأجزاء الهشة أو المصقولة أو المطلية أو ذات الجدران الرقيقة إلى وسادات أكثر ليونة ومنطقة تلامس أكبر، حتى عندما يكون للقابض قوة كافية.

ما مقدار قوة القبضة الكافية؟

يجب أن تغطي قوة القبضة أكثر من وزن القطعة . ، فالبدء السريع، والتوقف، والاهتزاز، والصدمات، وتغير ضغط الهواء، والسطح الزلق، كلها أمور يمكن أن تجعل إمساك القطعة أكثر صعوبة.

تحقق من هذه المدخلات الأربعة:

• الحمل الناتج عن وزن الجزء.

• الحمل الإضافي من التسارع والتأثير.

• مقدار الاحتكاك الذي يمكن أن يوفره سطح التلامس.

• هامش أمان لتغيرات الضغط والتآكل وعدم اليقين.

باستخدام إصبعين متقابلين، يمكن أن تساعد نقطتا الاتصال في تثبيت الجزء فقط عند لمسهما بشكل صحيح ومشاركة الحمل. يؤدي سوء المحاذاة أو الاتصال غير المتساوي إلى تقليل القوة القابلة للاستخدام.

قبل مقارنة قيمتين لقوة الكتالوج، تأكد من:

• القوة الكلية أو القوة لكل فك.

• قوة الفتح أو قوة الإغلاق.

• اختبار ضغط الهواء.

• طول الإصبع ومسافة نقطة الإمساك.

تنشر SMC وFesto وSCHUNK هذه الشروط لأن القوة القابلة للاستخدام تتغير عندما تتحرك نقطة الاتصال بعيدًا عن وجه الفك.

لماذا يتغير طول الإصبع ونقطة الإمساك بالقوة القابلة للاستخدام؟

يزيد الإصبع الأطول من الرافعة المالية وحمل التوجيه عند نفس نقطة الإمساك.

يعمل الإصبع الطويل مثل الرافعة الطويلة. إنه يضع المزيد من الحمل على دليل الفك ويمكن أن يقلل الحمل الذي يمكن أن يحمله القابض بأمان عند طرف الإصبع. هذا هو السبب في أن الأصابع المخصصة يمكن أن تسبب الالتصاق أو التآكل المبكر أو فقدان القوة القابلة للاستخدام حتى عندما لا يتغير جسم المقبض.

لتقليل هذا الخطر:

• إبقاء الأصابع قصيرة وخفيفة.

• ضع نقطة الاتصال بالقرب من وجه الفك.

• تحقق من نطاق نقطة الإمساك المسموح بها من قبل الشركة المصنعة.

• إذا كان من غير الممكن تجنب الأصابع الطويلة، فقم بتقليل التسارع وتحقق من تصلب الإصبع وقوته وحمل الدليل المسموح به.

ما هي كمية الفك شوط التي تحتاجها؟

ضربة الفك هي الحركة اللازمة لتحميل نطاق حجم الجزء بالكامل وقبضته وتحريره. تحقق من أصغر وأكبر أحجام الإمساك، والتسامح الجزئي، وشكل الإصبع، ومساحة التحميل، وما إذا كان الكتالوج يقدم ضربة لكل فك أو ضربة كاملة.

• ضربة قليلة جدًا: اتصال غير مكتمل، أو تحميل صعب، أو فشل في تحرير الجزء الأكبر.

• الكثير من السكتة الدماغية: وقت دورة أطول، وتأثير أكبر، ومظروف أكبر للآلة.

بالنسبة لأحجام الأجزاء المتعددة، قارن بين المقبض واسع الفتح والأصابع القابلة للتبديل. غالبًا ما يكون الخيار الأبسط أسرع وأكثر صرامة.

ماذا يخبرك قابلية التكرار فعليًا؟

يخبرك قابلية التكرار بمدى ثبات عودة الفكين إلى نفس الموضع في ظل ظروف الاختبار المحددة. إنها ليست نفس الدقة المطلقة للموضع، ولا تثبت أن الأداة بأكملها ستضع الجزء ضمن نفس التسامح.

يعتمد موضع الجزء النهائي أيضًا على:

• تصنيع الاصبع والانحناء.

• خلوص دليل الفك وصلابة التركيب.

• حجم الجزء وتغير السطح.

• استقرار ضغط الهواء ونقطة تبديل الاستشعار.

إذا حددت أداة تثبيت أخرى الجزء، فقد لا يكون من الضروري تكرار الفك المحكم للغاية. إذا قام القابض بتوسيط الجزء للفحص أو التجميع، تصبح دقة التوسيط أمرًا بالغ الأهمية.

ما هو نوع القابض تقنية النيوماتيك الذي يناسب التطبيق؟

اختر نوع القابض من شكل قطعة العمل والمساحة المطلوبة.

تُعد المقابض المتوازية ثنائية الفك نقطة البداية المعتادة للكتل والألواح والموصلات والمبيتات والعديد من المكونات المُشكَّلة. يظل الفكان متوازيين من خلال الضربة، مما يبسط الأصابع المستقيمة والقبضة الخارجية أو الداخلية. يتضمن النطاق الحالي لـ VPC عائلات متوازية مدمجة MHZ2 و HFZ .

تتناسب المقابض المركزية ذات الثلاثة أصابع مع الأجزاء المستديرة والأسطوانية وبعض الأجزاء غير المنتظمة عندما يكون التمركز التلقائي ذا قيمة . تم وضع عائلة الخاصة بـ VPC MHS3 لهذا النوع من قطع العمل. لا يلغي التصميم ثلاثي الأصابع الحاجة إلى التحقق من نطاق القطر وملف تعريف الإصبع وضغط السطح ومتطلبات التوسيط.

تعتبر القابضات ذات الفتح الواسع والضربة الطويلة مفيدة عندما تتعامل المحطة مع نطاق كبير من الأبعاد أو يجب أن تقوم بمسح ميزة قبل الإغلاق. يسرد VPC عائلات MHZL2 و MHL2 للتطبيقات واسعة النطاق. عادة ما تكون المقايضة عبارة عن مظروف أكبر وكتلة متحركة أكثر، لذا فإن وقت الدورة وأحمال الأصابع المخصصة تستحق اهتمامًا إضافيًا.

تعمل المقابض منخفضة المستوى على حل قيود التغليف حيث يكون الارتفاع الإجمالي أكثر تقييدًا من العرض. توفر عائلة الخاصة بـ VPC MHF ترتيبات قصيرة ومتوسطة وطويلة الشوط. تحقق من الخرطوم والمستشعر والتركيب والوصول بالأصابع في تخطيط الماكينة الفعلي بدلاً من مقارنة ارتفاع الجسم وحده.

قابض زاوي قم بتدوير الأصابع بعيدًا عن الجزء ويمكن أن يؤدي ذلك إلى إنشاء مساحة تحميل مفيدة. يسرد VPC العائلات التحقق من المغلف المكتسح بالكامل؛ يمكن أن يصطدم الفك المفتوح بالتركيبات حتى عندما يكون الوضع المغلق مناسبًا. الزاويّة HFY و MHW2 بزاوية 180 درجة .

وقت الدورة هو أكثر من مجرد وقت الافتتاح والإغلاق

عادةً ما يغطي وقت فتح أو إغلاق الكتالوج جسم القابض فقط في ظل ظروف الاختبار المذكورة. تتضمن دورة الآلة أيضًا:

• استجابة صمام الملف اللولبي.

• تعبئة الهواء وإخراجه من خلال الأنابيب.

• PLC وتأخير الاستشعار.

• حركة الروبوت ووزن الإصبع المخصص.

للحصول على محطة سريعة، اختبر دائرة الهواء الكاملة. قد تؤدي الأنابيب القصيرة وتدفق الصمام الكافي والأصابع الخفيفة والعادم المتحكم فيه إلى تحسين الاستجابة أكثر من القابض الأكبر. لن يؤدي رفع الضغط إلى إصلاح الصمام الأصغر حجمًا أو الأنبوب المقيد؛ قد يؤدي فقط إلى زيادة التأثير والتآكل.

أجهزة الاستشعار، وفقدان الضغط، ومنع السقوط

يقوم المستشعر المفتوح أو المغلق بالفك بتأكيد الموضع، وليس قوة القبضة . إذا كان يجب على الجهاز التأكد من وجود جزء ما، فقد يحتاج إلى مستشعر موضع متوسط، أو مستشعر خارجي، أو رؤية الآلة، أو فحص آخر. تأكد أيضًا من اتجاه الكابل ونوع الموصل وموضع التدريس قبل الانتهاء من الأداة.

بالنسبة للمناولة الرأسية أو أي جزء يمكن أن يؤدي إلى إصابة شخص ما أو إتلاف المعدات في حالة سقوطه، يجب التعامل مع فقدان الضغط على أنه مشكلة تتعلق بسلامة الماكينة.

• تشمل التدابير المحتملة القابض المدعم بنابض، أو دائرة الاحتفاظ بالضغط، أو صمام الفحص، أو الدعم الميكانيكي، أو ماسك الأجزاء.

• يعتمد الاختيار الصحيح على تقييم المخاطر.

• المزيد من قوة القبضة وحدها ليست حلاً كاملاً آمنًا من الفشل.

البيئة والخدمة الحياة

يمكن أن يؤدي الغبار، والرقائق، وسائل التبريد، والغسل، والجو المسبب للتآكل، وتناثر اللحام، ودرجة الحرارة إلى تغيير القابض المناسب وفترة الصيانة. تأكد مما إذا كان الدليل والأختام محمية للبيئة الحقيقية. حافظ على إمداد الهواء ضمن متطلبات الترشيح والتشحيم المحددة ، وتجنب التحميل الجانبي للفكين، وافحص مثبتات الأصابع ووسادات التلامس كجزء من الصيانة الوقائية.

تكون بيانات دورة الحياة ذات معنى فقط عندما يتم ذكر الحمل والضغط والسكتة الدماغية وكتلة الإصبع ونقطة الإمساك والسرعة والبيئة وظروف الصيانة. بالنسبة لبرامج OEM كبيرة الحجم ، اطلب التحقق من الصحة الخاص بالتطبيق ووافق على شروط الاختبار قبل التعامل مع عدد الدورات كمعيار قبول.

دليل مطابقة سلسلة VPC

يعد هذا الجدول بمثابة نقطة بداية للتطبيق، وليس إعلانًا عن إمكانية التبادل المباشر مع علامة تجارية أخرى. يجب أن يقارن قرار الاستبدال أبعاد التركيب، ومواضع المنافذ، وواجهة الفك، والسكتة الدماغية، ومنحنى القوة، والمستشعر، ونطاق الضغط، ومخاطر الماكينة.

معلومات لإرسالها للاختيار أو RFQ

أرسل هذه التفاصيل للاختيار أو عرض الأسعار:

• رسم جزئي أو صور واضحة والوزن والمواد والسطح.

• أصغر وأكبر أبعاد تجتاح.

• قبضة خارجية أو داخلية وتوجيه الآلة.

• التسارع وزمن الدورة المستهدفة وضغط الهواء المتوفر.

• طول الإصبع، والوزن، ومسافة نقطة الإمساك.

• البيئة، واحتياجات أجهزة الاستشعار، واحتياجات السلامة لفقد الضغط، والتركيب، والنموذج المستهدف، والكمية.

الأسئلة المتداولة للمشتري

1. هل يمكنني اختيار القابض الهوائي من خلال وزن قطعة العمل وحدها؟
لا.

• الوزن هو نقطة البداية فقط.

• تحقق أيضًا من اتجاه الإمساك والتسارع والاحتكاك وطول الإصبع وضغط الهواء والتأثير ومخاطر السقوط.

2. هل المقبض ذو الثلاثة أصابع أفضل دائمًا للأجزاء المستديرة؟
غالبًا ما يكون من الأسهل توسيط الأجزاء الأسطوانية بثلاثة أصابع، لكن الفكين الملامح قد يكونا أسرع أو أبسط أو أكثر إحكاما. يحدد التسامح المركزي المطلوب والهندسة الجزئية الخيار الأفضل.

3. هل ضربة الفك الأكبر تجعل القابض أكثر أمانًا؟
ليس بالضرورة. يمكن أن تؤدي السكتة الدماغية الإضافية إلى زيادة وقت السفر والتأثير والمظروف . تعمل الضربة اليمنى على مسح نطاق التسامح الكامل وتسمح بالتحميل والتحرير بشكل موثوق دون حركة غير ضرورية.

4. هل يمكن استخدام التكرار كدقة لتحديد المواقع؟
لا . يصف قابلية التكرار الاتساق في ظل ظروف محددة. يجب تقييم الموضع المطلق والتوسيط وانحراف الإصبع وتنوع الأجزاء وتسامح الأدوات بشكل منفصل.

5. هل يمكن للمفتاح التلقائي التأكد من تثبيت الجزء بشكل آمن؟
يمكن أن يؤكد المفتاح وضع الفك أو الوضع المدروس، لكنه لا يقيس قوة الإمساك بشكل مباشر . قد تحتاج التطبيقات الحرجة إلى ضغط إضافي أو موضع أو رؤية أو التحقق من القوة.

6. هل يمكن لمقبض VPC أن يحل محل SMC، أو Festo، أو أي طراز آخر من العلامات التجارية؟
ربما، ولكن فقط بعد التحقق من كل نموذج على حدة.

• قارن بين التركيب وواجهة الفك والمنافذ والسكتة الدماغية وظروف القوة.

• تأكد من أجهزة الاستشعار ونطاق الضغط والأبعاد ومخاطر الماكينة.

• المظهر المماثل أو حجم التجويف ليس كافيًا.

7. ما الذي يسبب عادة تآكل القابض المبكر؟

• أصابع طويلة أو ثقيلة.

• حمل جانبي، أو تأثير قوي، أو سوء توجيه.

• الغبار أو الرقائق أو سائل التبريد أو أي تلوث آخر.

• معدل الضغط أو الدورة خارج الشروط المعتمدة.

8. ما هي أسرع طريقة للحصول على توصية موثوقة؟

• أرسل رسم الجزء والوزن ونطاق الحجم.

• اذكر اتجاه الإمساك والتسارع وزمن الدورة وضغط الهواء.

• قم بتضمين فكرة الإصبع والبيئة واحتياجات المستشعر والطراز الحالي.

وهذا يمنع التحديد من حجم التجويف أو قيمة قوة كتالوج واحدة فقط.