ما هي أنواع القابض الهوائي واستخدامها؟

قابض هوائي، المعروف أيضًا باسم قابض الإصبع الهوائي، عبارة عن آلية نقل متصلة بقضيب المكبس للأسطوانة. مبدأ عمل القابض الهوائي هو استخدام الهواء المضغوط كقوة دافعة لدفع إصبع المخلب للترجمة في خط مستقيم أو الفتح والإغلاق حول نقطة ارتكاز معينة لتثبيت أو تحرير مشغل قطعة العمل، وذلك لتحقيق إجراءات مختلفة للمناول.

في نظام التشغيل الآلي، يتم استخدام قابض الحامل الهوائي في التعامل، ونقل آلية قطع العمل للإمساك بالأشياء واختيارها ووضعها. ويتمثل دورها الرئيسي في استبدال العمل البشري الذي يمكن أن يحسن الإنتاجية وسلامة العمل بشكل فعال.

تقنية النيوماتيك تُستخدم أسطوانات الأصابع بشكل رئيسي في الروبوتات والسيارات وآلات القولبة وآلات المطاط والبلاستيك ومعدات النقل وآلات التعبئة والتغليف والمواد الغذائية والطبية والكيميائية والروبوتات والإمساك الآلي وغيرها من صناعات تصنيع المعدات.

الأنواع قابض هوائي هي قابضات متوازية، وقابضات هوائية متأرجحة، وقابضات هوائية دوارة، وقابضات ثلاثية الفك، وقابضات بأربعة أصابع، وقابضات منفاخ، وقابضات على شكل حرف O، وقابضات إبر، وقابضات متعددة الأصابع، وقابضات تكيفية. تعتبر هي قابضات الهواء المتوازية من سلسلة MHZ2 الأكثر استخدامًا. يمكن تجهيز الطرف الأمامي لإصبع الأسطوانة بغطاء غبار (سلسلة MHZJ2). يتوفر واقي الغبار في ثلاث مواد: النيوبرين، والإيلاستومر الفلوري، ومطاط السيليكون، والتي يمكن اختيارها وفقًا للتطبيق. إن الفكوك الهوائية مع غطاء الغبار مناسبة للبيئات المتربة والغنية بالرقائق وآلات تجهيز الأغذية، لتجنب تأثير تساقط الشحوم. يتم تشغيل

■ تقنية النيوماتيك أنواع القابض

1. تقنية النيوماتيك القابض المتوازي

مقابض الهواء المتوازية بواسطة مكبس واحد، ويقوم العمود بتحريك الكرنك، ولكل من الإصبعين فتحة كرنك مقابلة. لتقليل مقاومة الاحتكاك، يتم توصيل الأصابع بالجسم بواسطة هيكل منزلق كروي فولاذي. يمكنهم التعامل مع قطع العمل الصغيرة ذات الأشكال والأحجام المختلفة ويمكنهم استيعاب اختلافات الحجم.

2. تقنية النيوماتيك القابضون الزاويون

تقنية النيوماتيك يمكن لقابضات الزوايا تحريك أصابعهن بشكل قطري، والفتح والإغلاق حول نقطة محورية مركزية. يتم استخدامها عادةً في التطبيقات التي تكون فيها المساحة المتاحة محدودة، حيث يمكن تحريك الفكين للأعلى وبعيدًا عن الطريق. تعتبر هذه المقابض مثالية لحمل قطع العمل الكبيرة ذات الشكل الغريب.

3. تقنية النيوماتيك القابض المتأرجح

يحتوي قضيب المكبس الخاص بمقبض الهواء المتأرجح على أخدود حلقي. نظرًا لأن مرتكزات الأصابع متصلة بأخدود الحلقة، يمكن تحريك الأصابع في وقت واحد ومحاذاتها تلقائيًا، والتأكد من أن عزم الدوران ثابت في النهاية.

4. تقنية النيوماتيك القابض الدوار

تعمل المقابض الدوارة وفقًا لمبدأ تعشيق الجريدة المسننة والترس. يتم تثبيت المكبس على عمود يمكن تحريكه لأعلى ولأسفل. يحتوي العمود على ثلاث فتحات حلقية مفتوحة في نهاية العمود وتتفاعل هذه الفتحات مع عجلتي القيادة. لذلك، يمكن تحريك الأصابع الهوائية في وقت واحد ومحاذاة تلقائيًا، ويضمن مبدأ الجريدة المسننة والترس أن قوة الإمساك ثابتة دائمًا.

5. 3 الفك تقنية النيوماتيك القابض

يحتوي القابض الأسطواني ذو الثلاثة فك على المكبس على أخدود على شكل حلقة. مع توصيل كل كرنك وإصبع، يمكن لحركة المكبس أن تقود ثلاثة أو أربعة حركات كرنك. وبالتالي، يمكن التحكم في فتح وإغلاق ثلاثة أو أربعة أصابع في نفس الوقت. يعتبر المقبض ذو الثلاثة أصابع مثاليًا للتعامل مع قطع العمل المستديرة ويوفر قوة تثبيت أكبر من المقبض ذو الإصبعين.

[ سمات ]

1. شكل جسم الأسطوانة هو نفس شكل أسطوانة التثبيت الحرة ، مع طرق تركيب متعددة ومرنة للغاية.

2. شكل مدمج، حجم صغير، خفيف الوزن؛ يمكن تحميل طرق التثبيت على استخدامات أخرى لقط أو أسطوانة.

3. وضع العمل مزدوج المفعول وأحادي المفعول، معظم الهيكل مزدوج المفعول أكثر، يمكن أن يحقق تجتاح في اتجاهين؛ يمكن محاذاة تلقائيا، والتكرار العالي.

4. عزم الدوران ثابت، لضمان استقرار الاستخدام.

5. نمط قابض الهواء متنوع، هناك فكين، ثلاثة فكوك، أربعة فكوك؛ تحتوي طريقة الإمساك على نوع فتح وإغلاق متوازي، ونوع فتح وإغلاق نقطة محورية، وجسم مخلب أسطواني ونمط مخلب هوائي آخر وشكل فتح وإغلاق.

6. تحميل المفتاح المغناطيسي يمكن أن يحقق التحكم الآلي.

7. بالإضافة إلى تركيب نهاية مخلب الهواء، تكون الأسطح الخمسة الأخرى مفتوحة من خلال فتحات أو فتحات لولبية، ويمكن استخدامها كسطح تركيب.

■ قوة الإمساك

قوة الإمساك هي القوة المطبقة على قطعة العمل بواسطة أصابع القابض. قد تختلف هذه القوة اعتمادًا على ضغط الهواء ومعامل الاحتكاك وظروف التثبيت بين الأصابع وقطعة الشغل. عندما لا تسقط قطعة الشغل أثناء الإمساك بها، يتم حساب قوة الإمساك بالاحتكاك فقط على النحو التالي:

● F = قوة الإمساك بإصبع واحد (N)

● م= كتلة قطعة العمل (كجم)

● g = تسارع الجاذبية (9.81 م/ث⊃2;)

● a = التسارع من الحركة الديناميكية (م/ث2)

● n = عدد الأصابع (n=2 للقابض بإصبعين؛ n=3 للقابض بثلاثة أصابع)

● μ = معامل الاحتكاك

● S = عامل الأمان

■ معامل الاحتكاك

ويبين الجدول التالي معامل الاحتكاك للمواد شائعة الاستخدام. البيانات النظرية هي للإشارة فقط وتستند إلى الاستخدام الفعلي.

وبالإضافة إلى ذلك، فإن عامل السلامة هو أيضا في الاعتبار. ما ورد أعلاه هو بيانات نظرية، وقد يختلف حجم الفك الفعلي والاستخدام العملي.

يوفر VPC الهوائي مجموعة كاملة من المكونات الهوائية. مثل الأسطوانات الهوائية، والصمامات اللولبية، ووحدة تحضير الهواء، والتجهيزات والأنابيب الهوائية. مع مجموعة واسعة من أنواع المنتجات، مراقبة الجودة صارمة، ودقة عالية وضمان الجودة.

اتصل بنا عبر البريد الإلكتروني للحصول على ملف PDF الكامل لـ Air Gripper كتالوج!